世界上最早的有文字记载的内衣源于《圣经》中伊甸园里的树叶。因为亚当和夏娃没有经得起蛇的诱惑，吃了禁果，才有了羞耻之心，用无花果树叶遮盖起自己的私密部位，于是“内衣”诞生了。

     探究历史的轨迹，在意大利西西里广场的马赛克壁画上装饰着许多古罗马女运动员，大约是公元3000年前的人物，她们手持铁饼或哑铃，紧而短的衣着极像今天的比基尼泳装。